Anailís ar an bpróiseas táirgthe Feithiclí Uathoibrithe (AGV)
Mar phríomhthrealamh i gcórais nua -aimseartha loighistice cliste, comhtháthaíonn próiseas táirgthe an AGV teicneolaíochtaí ildisciplíneacha, lena n -áirítear déantúsaíocht mheicniúil, rialú leictreonach, agus comhtháthú bogearraí. Cinntíonn cloí go docht le nósanna imeachta caighdeánaithe iontaofacht táirgí agus cumais chliste.
Is é an príomh -dhéantúsaíocht chomhpháirt an phríomhchéim sa phróiseas táirgthe. Is iondúil go dtógtar fráma na feithicle de chóimhiotal alúmanaim nó as cruach neart ard -, cruinneas - machined ag baint úsáide as meaisíní CNC agus ansin tá siad curtha le chéile chun struchtúr éadrom agus láidir a chinntiú. Ní mór an modúl tiomána, ar a bhfuil mótar servo, córas laghdaitheora agus fionraí, a chur le chéile i seomra glanta agus dul faoi thástáil chothromaithe dinimiciúil. Ní mór do chomhtháthú eagair braiteora (mar LiDAR, ceamaraí físe, agus aonaid loingseoireachta inertial) caighdeáin chosanta IP65 a chomhlíonadh chun timpeallachtaí casta tionsclaíocha a sheasamh.
Is é atá i gcomhtháthú an chórais leictreachais agus rialaithe ná teicneolaíocht - dianchéim. Forbraítear an príomh -aonad rialaithe bunaithe ar thionsclaíoch - Grád PLC nó córas leabaithe, le cumarsáid idir modúil tríd an mbus CAN. Ní mór don chóras bainistíochta ceallraí (BMS) a bheith comhoiriúnach leis an bpacáiste ceallraí litiam, ag tacú le cosaint tapaidh agus ró -ualaigh. Glacann an úim sreangaithe dearadh modúlach agus tá sé cuimsithe laistigh de chorp na feithicle tar éis dó tástáil voltais agus inslithe a dhéanamh.
Tugann imlonnú algartam bogearraí cumhacht do Agvs cinneadh uathrialach - cumais a dhéanamh. Éilíonn an córas loingseoireachta ar {- dífhabhtaithe láithreáin de algartaim suímh cód SLAM nó QR, agus déantar tástáil insamhalta ar an modúl pleanála cosáin chun éifeachtúlacht a bharrfheabhsú. Ní mór loighic sábháilteachta (mar shampla braite imbhuailte agus freagra stad éigeandála) a dheimhniú do chaighdeáin idirnáisiúnta ISO 3691-4.
Le linn na céime oiriúnaithe cigireachta agus cásanna deiridh, déantar 72 uair an chloig de thástáil oibríochta leanúnach ar tháirgí críochnaithe, lena n -áirítear fíorú i gcásanna amhail rampáil ualaigh agus comhordú il - meaisín. Mar fhocal scoir, seoltar iad tar éis dóibh calabrú paraiméadair saincheaptha a dhéanamh chun comhtháthú gan uaim a chinntiú leis an gcóras bainistíochta stóras (WMS).
Cinntíonn an próiseas seo, trí bhainistíocht scagtha agus nuálaíocht theicneolaíoch, éifeachtúlacht níos fearr, sábháilteacht agus inoiriúnaitheacht feithiclí treoraithe uathoibrithe, ag soláthar príomhthacaíochta do dhéantúsaíocht chliste.
